從20世紀60年代檢針機問世以來.經歷了從簡單到復雜的不斷發展過程。為了適應不同產品和不同企業的需要.目前檢針器的品種很多。根據工作方式，概括起來可分為四大類.即傳送帶式檢針器、隧道式檢針器、臺式檢針機和手持輕便式檢針機。E7前用得比較多的是各種傳送帶式槍針器。
　　國內檢針機及粘合機器的發展簡史，BS-620是一種微電腦程序控制、液晶顯示及數據打印的新型傳送帶式檢針機。該機通過微電腦控制有多達十種功能可供選擇，當檢側出有斷針等金屬物品時可有聲音、燈光和頗率三種報擠功能，在傳送帶的上方有8個顯示燈可以確切地指示出斷針等金屬物品的位盆，該機還可以實現功能顯示和全部數據打印。檢側的寬度可以從標準的“)Omm到作標準的寬度.掩側的高度為100 - 200mm,檢側靈敏度為0.8到1.5,適用于針織內衣、各種襯衣、羊毛衫、襪品、章裝以及長毛絨玩幾的檢測。檢側效率高.工人勞動強度低。